【视频】现实版阿凡达:丰田研发仿人机器人,10公里内可遥控
2019-08-28

    下载APP 阅读本文更深度报道  新智元原创  【新智元导读】拥有一个可操控的金属机甲,一直是我们的梦想。高达,EVA,钢铁侠…给了我们太多幻想的空间。禅师坚信,总有一天这些都能实现的,因为丰田的T-HR3机器人,让禅师看到了希望。  用惯了4G,每当走在信号不通畅的地方,看到手机变成3G,内心就开始焦虑起来。  4G网络的传输速度,比起3G,快的不只是一点点。虽说天下武功唯快不破,然而4G,还不够快。  好消息是,5G出现了!  一般人听说5G网络,第一个反应恐怕是“手机话费又得涨了”。而禅师首先想到的是:远程操控技术,又吃到加速了!  不知道有多少人对去年,也就是2017年11月21日,丰田推出的类人机器人T-HR3有印象?反正禅师是印象非常深刻。    当时看到视频,第一个反应是:EVA!神龙战士钢铁侠高达敢达了!后来冷静下来一想觉得不妥。  T-HR3的形式,其实更像阿凡达,都是人机分离远程操控。只不过前者主要靠VR,后者主要靠做梦。  T-HR3分为两大部分,人形机器人负责在一线当苦工;操控机甲用来让人在后方对机器人进行操控。  T-HR3最牛X的地方是,可以给操控者非常接近真实的体感反馈。操控者就好像是在进行无实物表演,机器人完全复制操控者的动作行为。  而T-HR3最关键的难题之一,就是无线数据传输速度。  人类要远程操控机器人完成一系列动作,需要机器人的传感器,将物理反馈实时的传递给操控者的机甲,然后机甲再模拟出机器人感受到的物体触感,传递给操控者,让操控者仿佛就真的手中拿着和机器人手里一样的物体,感受到同样程度的力反馈。  网络只要延迟一点,传输结果可能就要慢两点,机器人的动作可能就要慢三点。东西可能没等拿起来,就砸脚面上了。当然痛觉不会传递给操控者,然而一切都凉了啊。 ?\_(ツ)_/?  借着5G的风头,丰田和NTT Docomo联手给T-HR3用上了5G网络。  从公布的演示效果看,实时性还是可以的。当然这已经是非常理想的环境了,恐怕还是需要在复杂的现实场景中多多进行验证。  天下武功,永不嫌快。  最后是献给恋物控的福利时刻  扭矩伺服模块  由超灵敏和高刚性Cr-N合金薄膜扭矩传感器,电机和减速齿轮组合而成。  主操纵系统  T-HR3由主操纵系统控制,通过可穿戴机甲操控机器人的手、胳膊、腿,完成一系列动作。同时有一个摄像头,可以让操控者获取机器人的视角。  扭矩伺服模块图示  设备参数:  核心能力:  灵活的控制技术,可以控制机器人与周围环境中的任何个人或物体的接触的力度  全身协调和平衡控制技术,可在机器人与环境中的物体碰撞时保持机器人的平衡  真正的远程操纵技术,为用户提供无缝和直观的机器人控制。本文首发于微信公众号:新智元。文章内容属作者个人观点,不代表网立场。投资者据此操作,风险请自担。

    

    (责任编辑: HN666)